Vc já conferiu o balanceamento de rodas?? Pneus? Alinhamento??
Coisas simples e mais baratas.... Mas certamente se os donos anteriores não cuidaram, vai pra suspensão mesmo...
Oficinas mecânicas fajutas já condenam direto a suspensão e aí vc deixa as calças...
Carros parados no mesmo lugar por muito tempo, tendem a ficar com os pneus "quadrados" e o sintoma é esse que vc descreveu....
Comece por pneus e rodas, faça um rodizio e, nunca saia comprando pneus novos enquanto não tiver certeza da perfeição da suspensão!!!
Verifica isso e depois nos fala aqui...