Na minha opinião você só pode estar de sacanagem!!! Quem, em sã consciência, quer "melhorar" o ronco do escape de uma 550i!!?!?!?!? A única coisa que vai conseguir é um barulho infernal, sem classe alguma. O ronco da sua 550i é de dar inveja em AMG!!!!
Fiz a minha na Fumace na Mooca, em SP, ficou show!! Andei em uma 550i original, não da pra comparar...vale a pena o investimento no escape com certeza!
Na estrada da pra andar tranquilo, sem muito ruído.