luz do teto solar 120 i 2009

O teto solar da minha 120 i deu um estouro e parou de funcionar. Reirei a lapada do teto e como consegui acessar o motor , retirei os três parafusos e para minha surpresa a engrenagem do motor havia quebrado.Subsitui o motor ,mas não consigo reprograma -lo e uma luz amarela no painel fica aparecendo.Fora isso o teto movimenta-se de toque em toque ou seja perdeu toda a reprogramação.Como faço para que a luz do painel se apague?Como faço para conseguir a reprogramação do teto solar?