cambio fica travado em 4 marcha

[paulo_genovez]

boa noite pessoal .. estou com um problema
tenho uma bmw 540i cambio automático ela começou a dar pau no cambio quando tento colocar drive ou re ela engata com solavancos " trancos " mais entra uma marcha muito alta e o carro tem dificuldade de andar o que poderia ser ?
modulo do cambio ?
alguem poderia me ajudar ?

[PilotMartyMcFly]

Qual o ano desse veículo amigo?