problema no cambio altomatico

bom dia amigos tenho uma bmw ano 97 323i e36 altomatia .ela deu um defeito que nao tou comcegindo desvendar .ela soanda si colomar em modo neve e pasando na mao as machas no caso 2 3 4 .no modo D ela segura em uma macha so e nao troca .algem pode min ajudar por favor .