Com certeza Edvaldo...
Tem várias opções pra melhorar esse ronco, mas pelo carro que é, recomendo mesmo a troca por um sistema completo.. Akrapovic, Armytrix, Borla...
Você até pode ir numa loja de escapamento que o cara mexe pra você, muda o abafador final, tira o intermediário e etc... mas numa M5 F10 acho que vale um escape gringo e de qualidade..
Dá uma olhada nesses:
Akrapovic -
https://www.akrapovic.com/#!/car/produc ... earId=3840 (o mais top, porém BEM caro também)
Armytrix -
http://www.armytrix.com/BMW-M5.php (tenho na minha M235i, recomendo muito!)
Borla -
https://www.borla.com/products/f10_m5_c ... 40511.html (acho o mais sem graça)
Esses são os principais, mas se procurar mais na internet tem outros também...
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