Olá amigo estou tendo o mesmo problema já estou tomando providencias para arrumar caso consiga, farei um tutorial, mas esse pelo que pesquisei é um problema comum em e46. ABS ligado, freio de mão apita e tbm não some do painel, e o aviso de anomalia no centro do painel tbm fica ligado devido isso.
AVISO: Tome cuidado para com quem passar o OBD pq ele pode desligar o sensor do ABS, o que é perigoso já que vc não vai mais saber quando realmente o ABS precisa de sua atenção.
Solução, vc terá 2 soluções:
1 - Limpar o sensor de ABS q fica atras do bloco da roda, e resetar o painel.
2 - Trocar o sensor de ABS que é vendido no Aliexpress por +/- R$38,00. Ou um original que não sei onde vc conseguiria nem tenho ideia de preço. Estou no aguardo do meu novo sensor. Quando chegar eu faço o tutorial.
* - Link de onde comprei