Bmw 320i 2006 modo emergencia no cambio

[Murillo]

Boa tarde tenho uma bmw 320i 2006 ela de vez em quando entra em modo de emergencia funcionando apenas a 3 marcha, porem quando desligo e ligo ela volta ao norma.
É um defeito que as vezes fica dias sem aparecer. levei em uma oficina de minha confiança disseram que é uma falha na comunicação do modulo CAS e ficaram de me arrumar um outro modulo para testar
Alguém já sofreu com esse defeito?

[Edimarlemospersonal]

Boa tarde pessoal, tenho um problema semelhante a esse, só que quando entre em modo de emergência ficando só em 3 marcha leva em torno de umas 6 horas para voltar, mas quando começo a rodar não ando nem uns 10km e já entra novamente .
Foi passado o scanner e detecta falha no sensor que vai na alavanca de mudança de posição.
Alguém aí tem o teve um problema como esse, já estou uns 3 meses brigando com isso.